Nad Krępianką podwalinami nowożytnego miasta były grunty mającej średniowieczne korzenie wsi Lipa. Miejscowość ta, podobnie jak pobliska Krępa, należała do potomków znanego z obrony Sandomierza Piotra z Krępy. W dniu 8 kwietnia 1589 r.
Katarzyna Wolska z Krępskich, właścicielka Lipy, wystarała się u króla Zygmunta III Wazy o przywilej na odbywanie w Lipsku dwóch jarmarków – 25 stycznia i 13 sierpnia oraz targu tygodniowego w soboty. Przywilej ten wiązany jest z powstaniem Lipska. Nie zachował się dokument lokacji miasta, jednak wiadomo, że planowano tu duży ośrodek miejski, o czym świadczyć może wielkość rynku.
polski
